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KWH6505AS2A
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為了使人機(jī)協(xié)作這一設(shè)想成為現(xiàn)實，新款安全機(jī)械手必須配備有過載限制器、全面的傳感技術(shù)以及反應(yīng)迅速的控制系統(tǒng)，同時，機(jī)械手的終端工具也必須滿足安全生產(chǎn)、工作環(huán)境、操作設(shè)備使用、認(rèn)證和驗收等各個方面的要求。工業(yè)機(jī)械手安全要求方面的規(guī)范 準(zhǔn)則 ISO 10218 和其技術(shù)規(guī)范 ISO / TS 15066 對當(dāng)前有效的人機(jī)合作形式進(jìn)行了說明。 即便現(xiàn)階段仍然有效，在協(xié)作使用機(jī)械手這一背景下，也有待 DIN 和 CEN 標(biāo)準(zhǔn)的檢驗，因此針對此用途研發(fā)出的產(chǎn)品勢必會超出當(dāng)前的要求。Zimmer 集團(tuán)的 HRC 機(jī)械夾爪系列就是根據(jù)職業(yè)同業(yè)保險聯(lián)合會 (BG) / 德國法定意外保險協(xié)會 (DGUV) 建議設(shè)計的。