緊湊型端子盒
DeviceNet 緊湊型端子盒可以連接所有相應的工業(yè)信號。如數(shù)字量、模擬量輸入和輸出模塊（包括熱電偶和 RTD 輸入），用于測量位移和角度的增量型編碼器接口，以及用于處理大批量數(shù)據(jù)通訊的串行接口。

耦合器端子盒
DeviceNet 耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖采集來自擴展端子盒的 I/O 信號。該端子盒可以檢測所連接的模塊，并自動分配輸入和輸出數(shù)據(jù)到過程映像中。保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入 / 輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦合器端子盒有 4 點數(shù)字量輸入和 4 點數(shù)字量輸出，其它類型的信號由擴展端子盒提供。

Modbus 是一種基于主 / 從站結構的開放式串行通訊協(xié)議。由于該協(xié)議可非常容易地在所有的串行接口上實現(xiàn)，已被廣泛接受。Modbus 協(xié)議原本是開發(fā)用于將控制器連接到網(wǎng)絡中，但現(xiàn)在已常常用于連接輸入 / 輸出模塊。由于傳輸速率低（大為 38.4 kbaud），Modbus 非常適用于總線設備少、響應時間要求不高的應用場合。

該總線包括一個主站和若干從站，并由主站控制整個通訊。Modbus 提供兩種基本通訊機制：

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• 請求 / 應答（輪詢）：主站發(fā)送請求報文到任一站點，并等待應答報文。
• 廣播式：主站發(fā)送一條指令到網(wǎng)絡中的所有站點，這些站點執(zhí)行該指令，但不提供反饋

報文允許單獨或分組讀寫過程數(shù)據(jù)（輸入 / 輸出數(shù)據(jù)）。數(shù)據(jù)可以用 ASCII 代碼或壓縮成 RTU 格式傳輸。

Modbus 可以在各種傳輸介質(zhì)上使用。和 PROFIBUS 一樣，Modbus 在物理層上基于 RS485 總線，帶兩芯屏蔽雙絞線和終端電阻，受到廣泛運用。

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