schunk雄克平動機(jī)械手0340041 MPG 32-AS

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schunk雄克平動機(jī)械手0340041 MPG 32-AS

MPG 32-AS

描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動機(jī)械手
 

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)

技術(shù)參數(shù) MPG 32-AS

ID

0340041

單指行程 [mm]

4

閉合力 [N]

85

小彈簧力 [N]

20

重量 [kg]

0.14

建議工件重量 [kg]

0.33

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

4

為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速換型，夾具、手爪都采用了快換模塊，包括雄克零點(diǎn)定位系統(tǒng)18對、負(fù)載150?kg的快換機(jī)器人側(cè)9個與工具側(cè)27個、機(jī)械手64個。生產(chǎn)線采用了近400把HSK-A 63液壓刀柄，以實(shí)現(xiàn)對關(guān)鍵孔的精加工及*的高精度快速切換。

▲ 變速箱殼體生產(chǎn)線

此項(xiàng)自動化生產(chǎn)線項(xiàng)目涉及兩個變速箱殼體（自動變速、手動變速）生產(chǎn)線、兩條發(fā)動機(jī)缸體生產(chǎn)線、一條連桿生產(chǎn)，每條生產(chǎn)線可進(jìn)行5種不同零件的柔性生產(chǎn)，其中殼體、缸體線從上料到成品無需任何人工操作（干涉），*實(shí)現(xiàn)柔性化、無人化的全自動化生產(chǎn)。生產(chǎn)線采用AB線體模式布線，殼體采用地軌式機(jī)器人上下料，缸體線采用桁架機(jī)械手式上下料，生產(chǎn)布線中根據(jù)需求設(shè)置機(jī)器人快換、機(jī)械手及夾具子板等待命工位的設(shè)計(jì)。